当使用MQTT连接时，如果一直显示 "Not authorized to connect"（未授权连接），这通常表明客户端尝试与MQTT服务器建立连接时，提供的认证信息没有通过服务器的验证。即使你使用的是官网示例代码，也可能遇到这个问题，原因可能包括但不限于以下几点：
用户名和密码错误：确保你使用的用户名和密码是正确的，且与MQTT服务器上为你设置的凭证相匹配。即使是小错误，比如拼写错误或大小写不匹配，也会导致认证失败。
缺少客户端证书：部分MQTT服务器要求客户端提供证书进行身份验证。你需要检查服务器配置，如果确实需要证书，确保你正确配置了客户端，并将证书及私钥（如果需要的话）提供给了MQTT客户端。
访问控制列表（ACL）限制：MQTT服务器可能配置了ACL来限制哪些客户端可以连接或发布/订阅特定主题。检查服务器的ACL设置，确认你的客户端ID以及试图访问的主题在允许的范围内。
网络或防火墙问题：虽然错误提示与认证有关，但有时网络配置错误或防火墙规则也会间接导致这类错误。确认没有网络配置阻止了到MQTT服务器的连接，特别是如果使用了非标准端口。
认证机制不匹配：服务器可能要求使用特定的认证机制，如OAuth、Token认证等，而你可能未正确配置这些。检查服务器文档，了解并实施正确的认证流程。
权限不足：客户端账户可能没有足够的权限进行连接。确保该账户被授予了适当的连接和订阅/发布的权限。
解决此问题的第一步是对照上述可能的原因进行排查。通常，查看服务器日志能提供更具体的错误信息，帮助定位问题所在。如果使用的是公共MQTT服务，确保你了解并遵循了服务提供商的具体连接要求和限制。